启动流程概括：
POST (加电自检，检测硬件设备可用性)-->cpu被传递给第一条指令告诉rom空间的信息--->cpu加载rom中的指令（实现自检）---->Boot Sequence(BIOS查找启动引导顺序，选择应该从硬盘，USB，网络，光驱中的哪个设备启动系统) --> Boot Loader (找到系统所在分区，通过grub1,1.5,2阶段找到内核) --> Kernel(当无法识别根分区驱动时会用到ramdisk，通过ramfs创造一个虚拟跟文件系统，里边提供了根文件系统所在磁盘的驱动，达到能识别根所在磁盘) --> rootfs (加载根文件系统)--> switchroot(切换到根分区) --> /sbin/init(启动init程序，只有启动了init程序才能控制所有其他程序) -->(/etc/inittab, /etc/init/*.conf) --> 设定默认运行级别(根据/etc/inittab文件) --> 系统初始化脚本rc.sysinit--> 关闭或启动对应级别下的服务 --> 启动终端
MBR是硬盘上的一个扇区,包含三部分内容（引导程序、分区表及分隔标识，MBR总计512字节；其中引导程序最多占446个字节）；为什么需要这个MBR，主要是因为BIOS太小，功能有限。当系统加电，bios自检后，就会将MBR Load进内存。也就意味着引导程序被激活，分区表信息已经加载到内存，同时也意味着对系统的控制权从bios过渡到GRUB.
GRUB是GRand Unified Bootloader的缩写，它是一个多重操作系统启动管理器。用来引导不同系统。GRUB是一个系统引导程序，分为两个阶段，第一阶段它保存在MBR中，用汇编语言编写，也就是MBR中的引导程序部分。①基本的硬件设备初始化（屏蔽所有的中断、关闭处理器内部指令/数据cache 等）。②为加载 Bootloader 的Stage2 准备空间。③如果是从某个固态存储媒质中，则拷贝 Bootloader 的stage2 到RAM 空间中。④设置好堆栈。⑤跳转到 stage2 的C 程序入口点。GRUB引导程序的第二阶段，通常用C语音编写，这个阶段的任务有： ①初始化本阶段要使用到的硬件设备。②检测系统内存映射。③将kernel 映像和根文件系统映像从flash 上读到RAM 空间中。④为内核设置启动参数⑤调用内核。它通常保存在/boot/grub/中。 当我们启动系统进入GRUB界面时，会看到有选择信息，如果我们自己编译了系统内核的话，你可以选择从某个内核启动。同时要注意的是GRUB的配置文件和内核在/boot分区。从前面分析我们可以看出，/BOOT和MBR不存在包含关系。GRUB第一阶段需要去MBR中去读引导程序，GRUB第二阶段需要到/boot分区读系统内核和配置文件。
第1.5阶段装在bootloader1阶段之后的空间上
rom其实是内存条上的一段空间，内存是ram
上神图：
接下来，我们分析一下bootloader里的grub
GRUB(Boot Loader)：
grub: GRand Unified Bootloader
grub 0.x: grub legacy
grub 1.x: grub2
grub legacy:
stage1: mbr
stage1_5: mbr之后的扇区，让stage1中的bootloader能识别stage2所在的分区上的文件系统；
stage2：磁盘分区(/boot/grub/)
配置文件：/boot/grub/grub.conf <-- /etc/grub.conf
grub作用：
(1) 提供菜单、并提供交互式接口
e: 编辑模式，用于编辑菜单； c: 命令模式，交互式接口；(2) 加载用户选择的内核或操作系统 允许传递参数给内核 可隐藏此菜单(3) 为菜单提供了保护机制 为编辑菜单进行认证 为启用内核或操作系统进行认证1.Grub的命令行接口：
刚开机时敲e键，进入grub，敲c键进入命令行接口：
Root指令用于设置grub所在根设备
如何识别设备：
(hd#,#)
hd#: 磁盘编号，用数字表示；从0开始编号
#: 分区编号，用数字表示; 从0开始编号
(hd0,0)
grub的命令行接口
help: 获取帮助列表
help KEYWORD: 详细帮助信息
find (hd#,#)/PATH/TO/SOMEFILE：
root (hd#,#)
kernel /PATH/TO/KERNEL_FILE: 设定本次启动时用到的内核文件；额外还可以添加许多内核支持使用的cmdline参数；
例如：init=/path/to/init, selinux=0
initrd /PATH/TO/INITRAMFS_FILE: 设定为选定的内核提供额外文件的ramdisk；
boot: 引导启动选定的内核；
手动在grub命令行接口启动系统：
grub> root (hd#,#)
grub> kernel /vmlinuz-VERSION-RELEASE ro root=/dev/DEVICE
grub> initrd /initramfs-VERSION-RELEASE.img
grub> boot
如果boot单独分区则直接指向root hd(0,0)
如果boot没有单独分区需要加上boot路径，即root hd(0,0)/boot/
如果已经指明了root(hd0,0)，直接find / 就可以
接着：设定内核所在位置，根文件系统所在位置
指定initramfs所在位置：当内核无法识别根所在磁盘的驱动时，initramfs里边装载的硬盘驱动可以帮助内核去识别
2.grub菜单和grub.conf其实是一一对应的
grub菜单：
/boot/grub/grub.conf文件
配置项：
default=#: 设定默认启动的菜单项；落单项(title)编号从0开始；timeout=#：指定菜单项等待选项选择的时长；splashp_w_picpath=(hd#,#)/PATH/TO/XPM_PIC_FILE：指明菜单背景图片文件路径；hiddenmenu：隐藏菜单；password [--md5] STRING: 菜单编辑认证；(这行添加位置在title行上面)title TITLE：定义菜单项“标题”, 可出现多次；用于引导多个不同内核root (hd#,#)：grub查找stage2及kernel文件所在设备分区；为grub的“根”; kernel /PATH/TO/VMLINUZ_FILE [PARAMETERS]：启动的内核initrd /PATH/TO/INITRAMFS_FILE: 内核匹配的ramfs文件；password [--md5] STRING: 启动选定的内核或操作系统时进行认证；**以上用于加密grub或者加密内核启动的加密的password 可以用grub-md5-crypt命令生成
3.进入单用户模式方法：
(1) 编辑grub菜单(选定要编辑的title，而后使用e命令);
(2) 在选定的kernel后附加 1, s, S或single都可以；(3) 在kernel所在行，键入“b”命令；4.安装grub----两种方法：（当grub损坏时） (1) grub-install grub-install --root-directory=ROOT /dev/DISK具体流程：
插一块新硬盘，创建boot分区，格式化为ext2,3,4 创建根分区，格式化为ext2,3,4
创建swap，makeswap
①将需要装grub的磁盘上的原先的boot分区挂载到/mnt/boot目录下
②执行grub-install命令：
后续：复制内核，ramfs文件到/mnt/boot下，写一个/mnt/boot/grub/grub.conf配置文件
default=0
timeout=5
title Centos (Express)
root (hd0,0)
kernel /vmlinuz ro root=/dev/sda3 selinux=0 init=/bin/bash （默认运行/sbin/init，因为实验，复制init太过负载，让系统开机运行bash）
initrd /initramfs.img
挂载/dev/sda3到/mnt/sysroot 在/mnt/sysroot创建etc sbin bin lib lib64 proc dev sys tmp var usr home root mnt media目录
复制/bin/bash到/mnt/sysroot/bin下
ldd /bin/bash将库文件复制到/mnt/sysroot/lib64下
chroot /mnt/sysroot 执行bash测试bash是否正常
硬盘取下来放到新机器上当主硬盘试试
grub修复
dd if = /dev/sda of = /root/mbr.bak count=1 bs=512
dd if = /dev/zero of=/dev/sda bs=200（小于446） count=1
方法(1)：grub-install --root-directory=/ /dev/sda
方法(2): grub命令进入grub提示符--->root (hd0,0)--->setup (hd0)即可(这个修复方法是通过到/boot/grub下取得各种stage1和stage1.5信息同步到bootloader实现的)
grub命令行提示符下---再没重启情况下在shell中直接输入grub命令（前提是boot/grub目录下有stage1和stage1.5文件）
grub> root (hd#,#)
grub> setup (hd#)紧急救援模式下修复grub，这个需要光盘启动：选择Rescue installed system或者启动时敲ESC键，在boot提示符下敲linux rescue都行，有点像winPE
切换到chroot /mnt/sysp_w_picpath-----这个目录是当前系统挂载点，在以下命令行中使用grubinstall --root-directory=/ /dev/sda修复